7月18日，在馬鋼長(zhǎng)材事業(yè)部煉鋼二分廠2號(hào)脫硫站，工作人員何宏濤正在操作測(cè)溫取樣機(jī)器人進(jìn)行工作。只見(jiàn)他輕點(diǎn)屏幕上的“啟動(dòng)”按鈕，一個(gè)身穿“隔熱服”的機(jī)器人便快速將長(zhǎng)長(zhǎng)的“手臂”伸入煉鋼爐，準(zhǔn)確地從1300℃的鋼水中取出樣品。
這臺(tái)6軸增強(qiáng)型工業(yè)機(jī)器人又叫關(guān)節(jié)型手臂機(jī)器人，其機(jī)構(gòu)跟人類(lèi)手臂結(jié)構(gòu)極為相似，它還有一個(gè)大名鼎鼎的稱(chēng)呼——“寶羅”。“寶羅”是寶武機(jī)器人BAO Robot的簡(jiǎn)稱(chēng)，自今年6月下旬中國(guó)寶武啟動(dòng)實(shí)施萬(wàn)名“寶羅”上崗目標(biāo)以來(lái)，馬鋼長(zhǎng)材上線投運(yùn)機(jī)器人數(shù)量已經(jīng)達(dá)到了28臺(tái)，測(cè)溫取樣機(jī)器人就是其中的一種。
“馬鋼長(zhǎng)材事業(yè)部智慧制造團(tuán)隊(duì)克服場(chǎng)地受限、拆除難度大、生產(chǎn)任務(wù)重、停機(jī)時(shí)間短等困難，圓滿完成長(zhǎng)材事業(yè)部煉鋼二分廠1號(hào)、2號(hào)脫硫站，2號(hào)、3號(hào)吹氬站等工作區(qū)域的4臺(tái)測(cè)溫取樣機(jī)器人安裝調(diào)試和試運(yùn)行?！痹O(shè)備管理室線棒技術(shù)組技術(shù)員吳公亮介紹，測(cè)溫取樣機(jī)器人的手臂采用細(xì)長(zhǎng)而緊湊的設(shè)計(jì)，由于各個(gè)軸的動(dòng)態(tài)性能高，保證了優(yōu)良的切割精度、速度和可重復(fù)性。
測(cè)溫取樣是煉鋼廠最為危險(xiǎn)的工作之一，需要工作人員用特制的取樣器操作，不僅效率低而且具有一定危險(xiǎn)性。機(jī)器人取代人工進(jìn)行測(cè)溫取樣，主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)在于擺脫傳統(tǒng)的人工手持測(cè)溫槍進(jìn)行測(cè)溫操作和取樣操作，對(duì)測(cè)溫取樣實(shí)現(xiàn)“一槍兩用”即測(cè)溫取樣一體化，大大節(jié)約了測(cè)溫取樣時(shí)間。
哪些崗位需要“寶羅”呢？馬鋼長(zhǎng)材事業(yè)部智慧制造團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人介紹，測(cè)溫取樣作為寶武定義的“3D”崗位，作業(yè)條件較差，尤其夏天溫度高、粉塵大，操作人員易發(fā)生燙傷、灼燒等風(fēng)險(xiǎn)，十分適合利用機(jī)器人進(jìn)行操作。
以這臺(tái)測(cè)溫取樣機(jī)器人為例，該系統(tǒng)突破性地實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)換探頭，減少了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，大大節(jié)約了裝拆探頭的時(shí)間；工作狀態(tài)和裝入狀態(tài)分離，提高了系統(tǒng)的安全可靠性，防止發(fā)生不必要的機(jī)械設(shè)備傷害事件；電機(jī)傳動(dòng)軸上安裝有制動(dòng)器，通過(guò)閉合電路原理動(dòng)作，在失電的情況下自動(dòng)抱閘，避免危險(xiǎn)。操作人員只需要在操作室“一鍵測(cè)溫取樣”，即可完成測(cè)溫取樣、自動(dòng)拆裝探頭等，同時(shí)具備缺探頭報(bào)警、溫度異常報(bào)警等功能。
“他們現(xiàn)在還是機(jī)器人，不是寶羅員工，只有接入寶羅云平臺(tái)獲得價(jià)值履歷，才叫寶羅員工上崗?！瘪R鋼長(zhǎng)材事業(yè)部智慧制造團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人認(rèn)真地說(shuō)，未來(lái)的“寶羅”可能會(huì)是具有編號(hào)的正式職工，而不是一臺(tái)簡(jiǎn)單的機(jī)器。
馬鋼長(zhǎng)材事業(yè)部負(fù)責(zé)人介紹，寶武數(shù)智化專(zhuān)項(xiàng)規(guī)劃和“萬(wàn)名寶羅計(jì)劃”，明確了寶武數(shù)智化轉(zhuǎn)型的愿景和方向，提出聚焦構(gòu)建智慧制造、智慧服務(wù)、智慧治理的新模式。目前，馬鋼長(zhǎng)材事業(yè)部按照公司的統(tǒng)一部署并結(jié)合自身產(chǎn)線特點(diǎn)和實(shí)際情況，制定了長(zhǎng)材“寶羅發(fā)展計(jì)劃”，各項(xiàng)工作正在有序開(kāi)展中，預(yù)計(jì)年底上線投運(yùn)機(jī)器人數(shù)量將達(dá)到近百臺(tái)。
記者 鄔剛 通訊員 張磊
